5.11 è nata in California come linea di abbigliamento creata dal pioniere americano dell'arrampicata su roccia, Royal Robbins. Robbins intuì la necessità di capi più resistenti e funzionali. Nel 1968, la Royal Robbins LLC iniziò a produrre pantaloni speciali con il nome di “5.11”, caratterizzati dal design brevettato delle tasche con chiusura a strappo.Il nome "5.11" deriva dal livello di difficoltà più alto nell'arrampicata su roccia presente nel Sistema Decimale di Yosemite, sviluppato da Robbins negli anni '50.

Le origini di 5.11 affondano nel Parco Nazionale di Yosemite, dove Royal e Liz Robbins iniziarono a progettare abbigliamento specifico per la comunità degli scalatori che affrontavano luoghi iconici come El Capitan e Half Dome.  Nutrivano inoltre un profondo rispetto per l'ambiente, in quanto sostenitori di tecniche di arrampicata che causavano danni minimi o nulli alle rocce su cui si arrampicavano. Oggi, in 5.11, fanno del loro meglio per portare avanti la loro visione attraverso il design dei prodotti, i processi di produzione, il controllo qualità e l'attenzione all'ambiente.